北斗 第三步是卫星位差分增强 。交点就是导航你的位置。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。 第一步是何实测距 。让救援人员知道你在哪里。北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，再乘以光速 ，北斗海上或灾区没有手机信号时，卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ，满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时，就得到了手机到这颗卫星的距离 。为了进一步提升精度， 下一次打开导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你的手机接收到信号后  ，从共享单车到远洋渔船 ，你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再通过卫星或网络发给你的手机 。这样一来  ，纬度和高度 ，正在为你一个人精确计算位置 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。这就像用四个已知点画圆 ，直接算出来的距离存在误差，通过数学方法解算出经度 、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，就能列出多个距离方程 ，只知道到一颗卫星的距离，同时修正手机时钟的误差。在沙漠 、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，